Agregar cotizador de EnvioYa en checkout para cliente

Agregar cotizador de EnvioYa en checkout para cliente

Tengo una cuota fija de envio de FedEx en mi checkout de mi tienda en linea. 
┬┐Queria saber si se puede poner un addon o algo de EnvioYa en el checkout para que el cliente pueda cotizar su envio y escoger diferentes precios?
Aqui les dejo la imagen adjunta en el cuadro azul me gustaria que estuviera el cotizador de EnvioYa. 
Saludos